永大电梯故障55怎么清除

2024-05-09

1. 永大电梯故障55怎么清除

一、检出条件1 的故障(在电梯停止时检出) 的调查项目:
1.确认HCT 零点回授错误侦测极限值(RANGE_I_OFFSET_ERR):
6138~6139 是否设定为0800H,此值是设定检出的阀值。当零点漂移大于此值,就检出故
障。如将此值调大,则故障不易检出。但电流漂移仍然存在,会影响马达运转顺畅,故不建
议调大此值。
2.检查smpu 上HCT 端子之pin2 与pin3,是否其电压正常(标准为±25mV)。

3. 检查smpu 上MUA 端子之pin1、5 间电压,是否其电压正常(标准为5±0.2V)。

4.检查MPUGB 上TL431 输出电压,是否其电压正常(标准为2.495±0.02495V) ,量测电容
(C30) 电压检测。

※HCT 零点回授之允许补偿极限值(RANGE_I_OFFSET_AMEND)请参考主机马达参数调整资料。
二、检出条件2 的故障(电梯启动,10T 吸合瞬间检出)的调查项目:
1、确认HCT 电流回授错误侦测极限值615A~615B 设定是否设定为0080H。此值是设定检出
的阀值。当电流回授小于此值,就检出故障。如将此值调小,则故障不易检出;设为零,则不
检出此故障。
2、检查MPU 上的供电电压是否正常:
HCT 端子之pin5 与pin1,是否其电压正常(标准为+15V);
HCT 端子之pin4 与pin1,是否其电压正常(标准为-15V);

3、10T 动作确认:
1)市电电压确认:量测市电380V 是否太低,当市电电压过低时,10T 吸合的所需时间增加。
2)10T 接线不良或10T 本体不良:详见TCD52 故障解说。因这种情况下的TCD55 检出较TCD52
检出的快,所以会先检出TCD55 故障。
3)上限位开关安装过高确认:在做阶高过程中,当撞到ULS 时,而此轿厢已高于最高阶平层,
阶高失败。此时电梯应救出,因为此时时序存在问题,会误检出此故障。
三、检出条件3 的故障(电梯启动,马达转动一段时间后检出)的调查项目:
1、确认马达缺相检出的极限值:
6152 的设置:默认为10,当三相不平衡大于1000H,则检出故障。此值调大不易检出此故障。
6153 的设置:其低4 位是设置检出周期,如设为3,就是在开始的3 个电流周期内,检查此故
障。以后的电流周期不检测。此值设为0,则不检测此故障。
2、马达动力线确认
1)马达线有无断线;
2)马达线有无破皮导地;
3)马达不良。
注:现场有故障时,请不要关电:
1、“Mode 33” 设置619E=01;619F=A7,“mode 22” 读取CD5D 的值:
1)当CD5D=EE,说明是检出条件1 的故障,请按照检出条件1 的调查项目调查;
2)当CD5D=FF,说明是检出条件2 的故障,请按照检出条件2 的调查项目调查;
3)当CD5D=AA,说明是检出条件3 的故障,请按照检出条件3 的调查项目调查。

永大电梯故障55怎么清除

2. 永大电梯故障55怎么清除?

一、检出条件1 的故障(在电梯停止时检出) 的调查项目:
1.确认HCT 零点回授错误侦测极限值(RANGE_I_OFFSET_ERR):
6138~6139 是否设定为0800H,此值是设定检出的阀值。当零点漂移大于此值,就检出故
障。如将此值调大,则故障不易检出。但电流漂移仍然存在,会影响马达运转顺畅,故不建
议调大此值。
2.检查smpu 上HCT 端子之pin2 与pin3,是否其电压正常(标准为±25mV)。

3. 检查smpu 上MUA 端子之pin1、5 间电压,是否其电压正常(标准为5±0.2V)。

4.检查MPUGB 上TL431 输出电压,是否其电压正常(标准为2.495±0.02495V) ,量测电容
(C30) 电压检测。

※HCT 零点回授之允许补偿极限值(RANGE_I_OFFSET_AMEND)请参考主机马达参数调整资料。
二、检出条件2 的故障(电梯启动,10T 吸合瞬间检出)的调查项目:
1、确认HCT 电流回授错误侦测极限值615A~615B 设定是否设定为0080H。此值是设定检出
的阀值。当电流回授小于此值,就检出故障。如将此值调小,则故障不易检出;设为零,则不
检出此故障。
2、检查MPU 上的供电电压是否正常:
HCT 端子之pin5 与pin1,是否其电压正常(标准为+15V);
HCT 端子之pin4 与pin1,是否其电压正常(标准为-15V);

3、10T 动作确认:
1)市电电压确认:量测市电380V 是否太低,当市电电压过低时,10T 吸合的所需时间增加。
2)10T 接线不良或10T 本体不良:详见TCD52 故障解说。因这种情况下的TCD55 检出较TCD52
检出的快,所以会先检出TCD55 故障。
3)上限位开关安装过高确认:在做阶高过程中,当撞到ULS 时,而此轿厢已高于最高阶平层,
阶高失败。此时电梯应救出,因为此时时序存在问题,会误检出此故障。
三、检出条件3 的故障(电梯启动,马达转动一段时间后检出)的调查项目:
1、确认马达缺相检出的极限值:
6152 的设置:默认为10,当三相不平衡大于1000H,则检出故障。此值调大不易检出此故障。
6153 的设置:其低4 位是设置检出周期,如设为3,就是在开始的3 个电流周期内,检查此故
障。以后的电流周期不检测。此值设为0,则不检测此故障。
2、马达动力线确认
1)马达线有无断线;
2)马达线有无破皮导地;
3)马达不良。
注:现场有故障时,请不要关电:
1、“Mode 33” 设置619E=01;619F=A7,“mode 22” 读取CD5D 的值:
1)当CD5D=EE,说明是检出条件1 的故障,请按照检出条件1 的调查项目调查;
2)当CD5D=FF,说明是检出条件2 的故障,请按照检出条件2 的调查项目调查;
3)当CD5D=AA,说明是检出条件3 的故障,请按照检出条件3 的调查项目调查。

3. 永大电梯故障51 怎么处理。

一.上海永大日立电梯查阅故障履历的方法;操作模式:;MODE-2-SET;用法:1.按INC钮使故障资料由01读取直到99;2.可先按MODE-10-SET后才再按MODE;3.清除故障记录之前,先记下由01到99的数据作;二.故障码等级一览表;RANK机能区分处理内容;A走行停止(非常停止)再起动不能A1机能停止(5;A2再超动停止(10T,CUT);B走






一.上海永大日立电梯查阅故障履历的方法

操作模式:

MODE - 2 - SET

用法: 1.按 INC 钮使故障资料由 01 读取直到 99 後,按下 RESET 钮直至正常显示才放手,故障记录清除

2.可先按 MODE - 10 - SET 后才再按 MODE - 2 -SET,故障资料会自动由 01 显示至 
74,但显示的时间颇长。(每个数相间约3秒)

3.清除故障记录之前, 先记下由 01 到 99 的数据作为参考。有些故障记录是不能直接清除,(处理了故障成因后),可开关电源开关一次,再 MODE - 
2 - SET 清除即可重置: RESET

二.故障码等级一览表

RANK 机能 区分 处理内容

A 走行停止(非常停止)再起动不能 A1 机能停止(50B,10T,CUT)

A2 再超动停止(10T,CUT)

B 走行停止(非常停止)再起动不能 B1 停止后3秒可SAFFTY DRIVE

B2 低速运转可能

C 最近阶停止再起动不能 C1 机能停止(50B CUT)

C2 再起动停止(10T CUT)

D 群管理运转切离 D 电梯单独运转

E 不影响运转 E LED

三.故障码解析表 (点击番号可链接详细分析说明)

番 号 内 容 表 示 番 号 内 容 表 示

TCD 10 50B ON故障 。 TCD 11 10T ON故障 。 TCD 12 15B ON 故障。

TCD 13 SDC 运转异常 。 TCD 14 从MICON当机。 TCD 15 SDA 当机。

TCD 16 主从并列通信异常。 TCD 17 SDA,SDC串列通信异常。

TCD 18 50BC 故障 or E.STOP。TCD 19 99G 故障。 TCD 20 双重入力 BUFFER故障

TCD 21 过电流检出(IPM FAULT) 。 TCD 22 过电压检出 。 TCD 23 SDC 保守开关异常。 TCD 24 SUB D_RAM 
ERROR。 TCD 25 SUB E2PROM ERROR。

TCD 26 DSP CHECK SUM ERROR。TCD 27 RETRY 多发检出。TCD 28 P15V 电压异常 TCD 29 MPU 
E2PROM ERROR。 TCD 30 MPU NVSRAM ERROR。

TCD 31 DSP D_RAM ERROR。 TCD 32 抑制回路异常检出

TCD 33 BDCC 电压异常。 TCD 34 不足电压检出 。 TCD 35。 40G,40D ON 故障 TCD 36 SDC 操作模式错误。 
TCD 37 逆运转检出。 TCD 38 DSP 当机检出。

TCD 39 100R ON/OFF 故障。 TCD 40 ROTARY ENCODER 故障

TCD 41 低速 OVER SPEED。 TCD 42 50B OFF 故障。 TCD 43 SPD 回路故障。

TCD 44 -- TCD 45 -- TCD 46 -- TCD 47 -- TCD 48 -- TCD 49 -- TCD 50 高速 OVER 
SPEED。 TCD 51 速度偏差检知(125%)。 TCD 52 10T OFF故障。 TCD 53 15B OFF故障。

TCD 54 -- TCD 55 -- TCD 56 -- TCD 57 -- TCD 58 DLAN 当机。

TCD 59 楼高>9米,无诱导板检出。TCD 60 阶高TABLE SUM ERROR。

TCD 61 -- TCD 62 同期位置异常。TCD 63 SDS ON 故障。TCD 64 SD 速度异常。

TCD 65 运行中40D异常OFF。TCD 66 运行中40G异常OFF。TCD67 平层关门时40D或40G未ON TCD 68 SDA 
当机八次检出。 TCD 69 SDA RAM ERROR。 TCD 70 共用 RAM ERROR。

TCD 71 主 MICON当机检出。 TCD 72 从 MICON当机八次检出 。TCD 73 RM POSI OFF 故障 TCD 74 
救出运转多发。 TCD 75 POWER MODULE过热。 TCD 76 微速运转时间异常。 TCD 77 门机马达过热。 TCD 78 -- TCD 79 
-- TCD 80 DUPLEX通讯异常。

TCD 81 EP POSI OPEN 故障。TCD 82 EP POSI 短路故障。 TCD 83 -- TCD 84 OLS ON故障

TCD 85 CLS ON 故障。 TCD 86 开门动作不正常检知。 TCD 87 关门动作不正常检知。

TCD 88 停电检知。TCD 89 -- TCD 90 -- TCD 91 Z POSI开路故障。TCD 92 DZ POSI短路故障。 TCD 93 
-- TCD 94 -- TCD 95 最终故障目的阶。TCD 96 最终故障电梯位置 。

TCD 97 电梯故障最终速度。TCD 98 救出运转总回数 TCD 99 最终之主TCD。

永大电梯故障51 怎么处理。

4. 永大电梯故障54怎么处理

一.查阅故障履历的方法
  操作模式:
  MODE - 2 - SET
  用法: 1.按 INC 钮使故障资料由 01 读取直到 99 後,按下 RESET 钮直至正常显示才放手,故障记录清除
  2.可先按 MODE - 10 - SET 后才再按 MODE - 2 -SET,故障资料会自动由 01 显示至 74,但显示的时间颇长。(每个数相间约3秒)
  3.清除故障记录之前, 先记下由 01 到 99 的数据作为参考。有些故障记录是不能直接清除,(处理了故障成因后),可开关电源开关一次,再 MODE - 2 - SET 清除即可重置: RESET
  二.故障码等级一览表
  RANK 机能 区分 处理内容
  A 走行停止(非常停止)再起动不能 A1 机能停止(50B,10T,CUT)
  A2 再超动停止(10T,CUT)
  B 走行停止(非常停止)再起动不能 B1 停止后3秒可SAFFTY DRIVE
  B2 低速运转可能
  C 最近阶停止再起动不能 C1 机能停止(50B CUT)
  C2 再起动停止(10T CUT)
  D 群管理运转切离 D 电梯单独运转
  E 不影响运转 E LED
  三.故障码解析表 (点击番号可链接详细分析说明)
  番 号 内 容 表 示 番 号 内 容 表 示
  TCD 10
  50B ON故障
  TCD 11
  10T ON故障
  TCD 12
  15B ON 故障
  TCD 13
  SDC 运转异常
  TCD 14
  从MICON当机
  TCD 15
  SDA 当机
  TCD 16
  主从并列通信异常
  TCD 17
  SDA,SDC串列通信异常
  TCD 18
  50BC 故障 or E.STOP
  TCD 19
  99G 故障
  TCD 20
  双重入力 BUFFER故障
  TCD 21
  过电流检出(IPM FAULT)
  TCD 22
  过电压检出
  TCD 23
  SDC 保守开关异常
  TCD 24
  SUB D_RAM ERROR
  TCD 25
  SUB E2PROM ERROR
  TCD 26
  DSP CHECK SUM ERROR
  TCD 27
  RETRY 多发检出
  TCD 28
  P15V 电压异常
  TCD 29
  MPU E2PROM ERROR
  TCD 30
  MPU NVSRAM ERROR
  TCD 31
  DSP D_RAM ERROR
  TCD 32 抑制回路异常检出
  TCD 33
  BDCC 电压异常
  TCD 34
  不足电压检出
  TCD 35
  40G,40D ON 故障
  TCD 36
  SDC 操作模式错误
  TCD 37
  逆运转检出
  TCD 38
  DSP 当机检出
  TCD 39
  100R ON/OFF 故障
  TCD 40
  ROTARY ENCODER 故障
  TCD 41
  低速 OVER SPEED
  TCD 42
  50B OFF 故障
  TCD 43
  SPD 回路故障
  TCD 44 -- TCD 45 --
  TCD 46 -- TCD 47 --
  TCD 48 -- TCD 49 --
  TCD 50
  高速 OVER SPEED
  TCD 51
  速度偏差检知(125%)
  TCD 52
  10T OFF故障
  TCD 53
  15B OFF故障
  TCD 54 -- TCD 55 --
  TCD 56 -- TCD 57 --
  TCD 58
  DLAN 当机
  TCD 59
  楼高>9米,无诱导板检出
  TCD 60
  阶高TABLE SUM ERROR
  TCD 61 --
  TCD 62
  同期位置异常
  TCD 63
  SDS ON 故障
  TCD 64
  SD 速度异常
  TCD 65
  运行中40D异常OFF
  TCD 66
  运行中40G异常OFF
  TCD 67
  平层关门时40D或40G未ON
  TCD 68
  SDA 当机八次检出
  TCD 69
  SDA RAM ERROR
  TCD 70
  共用 RAM ERROR
  TCD 71
  主 MICON当机检出
  TCD 72
  从 MICON当机八次检出
  TCD 73
  RM POSI OFF 故障
  TCD 74
  救出运转多发
  TCD 75
  POWER MODULE过热
  TCD 76
  微速运转时间异常
  TCD 77
  门机马达过热
  TCD 78 -- TCD 79 --
  TCD 80
  DUPLEX通讯异常
  TCD 81
  EP POSI OPEN 故障
  TCD 82
  EP POSI 短路故障
  TCD 83 --
  TCD 84
  OLS ON故障
  TCD 85
  CLS ON 故障
  TCD 86
  开门动作不正常检知
  TCD 87
  关门动作不正常检知
  TCD 88
  停电检知
  TCD 89 --
  TCD 90 -- TCD 91
  DZ POSI开路故障
  TCD 92
  DZ POSI短路故障
  TCD 93 --
  TCD 94 -- TCD 95 最终故障目的阶
  TCD 96 最终故障电梯位置 TCD 97 电梯故障最终速度
  TCD 98 救出运转总回数 TCD 99 最终之主TCD

5. 永大电梯故障55怎么清除?

一、检出条件1 的故障(在电梯停止时检出) 的调查项目:

1.确认HCT 零点回授错误侦测极限值(RANGE_I_OFFSET_ERR):

6138~6139 是否设定为0800H,此值是设定检出的阀值。当零点漂移大于此值,就检出故

障。如将此值调大,则故障不易检出。但电流漂移仍然存在,会影响马达运转顺畅,故不建

议调大此值。

2.检查smpu 上HCT 端子之pin2 与pin3,是否其电压正常(标准为±25mV)。



3、10T 动作确认:

1)市电电压确认:量测市电380V 是否太低,当市电电压过低时,10T 吸合的所需时间增加。

2)10T 接线不良或10T 本体不良:详见TCD52 故障解说。因这种情况下的TCD55 检出较TCD52

检出的快,所以会先检出TCD55 故障。

3)上限位开关安装过高确认:在做阶高过程中,当撞到ULS 时,而此轿厢已高于最高阶平层,

阶高失败。此时电梯应救出,因为此时时序存在问题,会误检出此故障。

三、检出条件3 的故障(电梯启动,马达转动一段时间后检出)的调查项目:

1、确认马达缺相检出的极限值:

6152 的设置:默认为10,当三相不平衡大于1000H,则检出故障。此值调大不易检出此故障。

6153 的设置:其低4 位是设置检出周期,如设为3,就是在开始的3 个电流周期内,检查此故

障。以后的电流周期不检测。此值设为0,则不检测此故障。

2、马达动力线确认

1)马达线有无断线;

2)马达线有无破皮导地;

3)马达不良。

注:现场有故障时,请不要关电:

1、“Mode 33” 设置619E=01;619F=A7,“mode 22” 读取CD5D 的值:

1)当CD5D=EE,说明是检出条件1 的故障,请按照检出条件1 的调查项目调查;

2)当CD5D=FF,说明是检出条件2 的故障,请按照检出条件2 的调查项目调查;

3)当CD5D=AA,说明是检出条件3 的故障,请按照检出条件3 的调查项目调查【摘要】
永大电梯故障55怎么清除?【提问】
您好,您咨询的问题我已经看到了,我正在为您解答,打字需要一点时间,请稍等【回答】
永大电梯55故障是电流互感器有问题,检查电流互感器零点电流调整,如调不好就换互感器,如果换了也不行就要考虑主板损坏误报。【回答】
我是电梯正常运行中 打开门 然后放正常 21故障后面根55故障 
【提问】
还有一台是35故障 运行平层后电梯故障55   平层感应器已经换了【提问】
一、检出条件1 的故障(在电梯停止时检出) 的调查项目:

1.确认HCT 零点回授错误侦测极限值(RANGE_I_OFFSET_ERR):

6138~6139 是否设定为0800H,此值是设定检出的阀值。当零点漂移大于此值,就检出故

障。如将此值调大,则故障不易检出。但电流漂移仍然存在,会影响马达运转顺畅,故不建

议调大此值。

2.检查smpu 上HCT 端子之pin2 与pin3,是否其电压正常(标准为±25mV)。



3、10T 动作确认:

1)市电电压确认:量测市电380V 是否太低,当市电电压过低时,10T 吸合的所需时间增加。

2)10T 接线不良或10T 本体不良:详见TCD52 故障解说。因这种情况下的TCD55 检出较TCD52

检出的快,所以会先检出TCD55 故障。

3)上限位开关安装过高确认:在做阶高过程中,当撞到ULS 时,而此轿厢已高于最高阶平层,

阶高失败。此时电梯应救出,因为此时时序存在问题,会误检出此故障。

三、检出条件3 的故障(电梯启动,马达转动一段时间后检出)的调查项目:

1、确认马达缺相检出的极限值:

6152 的设置:默认为10,当三相不平衡大于1000H,则检出故障。此值调大不易检出此故障。

6153 的设置:其低4 位是设置检出周期,如设为3,就是在开始的3 个电流周期内,检查此故

障。以后的电流周期不检测。此值设为0,则不检测此故障。

2、马达动力线确认

1)马达线有无断线;

2)马达线有无破皮导地;

3)马达不良。

注:现场有故障时,请不要关电:

1、“Mode 33” 设置619E=01;619F=A7,“mode 22” 读取CD5D 的值:

1)当CD5D=EE,说明是检出条件1 的故障,请按照检出条件1 的调查项目调查;

2)当CD5D=FF,说明是检出条件2 的故障,请按照检出条件2 的调查项目调查;

3)当CD5D=AA,说明是检出条件3 的故障,请按照检出条件3 的调查项目调查【回答】

永大电梯故障55怎么清除?

6. 永大电梯故障代码

上海永大电梯故障代码:
A:走行停止(非常停止)再起动不能。
A1:机能停止(50B,10T,CUT)。
A2:再超动停止(10T,CUT)。
B:走行停止(非常停止)再起动不能。
B1:停止后3秒可SAFFTY DRIVE。
B2:低速运转可能。
C:最近阶停止再起动不能。
C1:机能停止(50B CUT)。  
C2:再起动停止(10T CUT)。  
D:群管理运转切离。 
D:电梯单独运转。  
E:不影响运转 ELED。 
 

企业简介:
上海永大电梯成立于1993年9月,是台湾永大机电工业股份有限公司在中国大陆投资的机电产品制造企业,台湾永大于1989年在台湾证券市场上市,随及以充足的资金、先进的技术, 高素质的领导团队,迅速扩充了经营版图,稳健拓展、锐意创新。
因此上海永大得益其坚实基础,秉承"技术第一"、"品质第一"、"服务第一"的经营宗旨,自1995年建成投产以来,一直以卓越的产品以及优质的售后服务系统,在国内立下良好的口碑。
同时,上海永大亦积极开拓外销市场,如今产品已外销至台湾、日本、新加玻、中东等地区,未来上海永大亦将继续发挥精益求精的产品及热诚周到的服务、恪守信誉且追求完美的形象,与你共创美好的生活空间。

7. 永大电梯故障代码47怎么处理

亲,您好很高兴为您解答:永大电梯故障代码47怎么处理答:亲亲负荷检出回路异常检出条件:差动变压器的电压,经由A/DConvert转换成数字的负荷检出,两组入力有任何一组入力电压太小,连续检出8回以上。(NPX入力电压太小之换算值为小于100)调查项目:1.确认乘客进出车厢时,重量检出主Micon($CD3D)有无变化。2.差动变压器的固定、设定、动作Check。3.差动变压器的电源电压约AC24VCheck。4.差动变压器的配线错误或断线Check。5.差动变压器的0%,100%设定未完成。6.差动变压器损坏更换。7.SDC或SFIORPCB配线错误Check。8.更换SDCLANPCB。9.更换SFIORPCB。感谢您的耐心等待。以上是我的全部回复如果对我的服务满意,请给个赞哦,再次祝您事事顺心!平安喜乐!【摘要】
永大电梯故障代码47怎么处理【提问】
亲,您好很高兴为您解答:永大电梯故障代码47怎么处理答:亲亲负荷检出回路异常检出条件:差动变压器的电压,经由A/DConvert转换成数字的负荷检出,两组入力有任何一组入力电压太小,连续检出8回以上。(NPX入力电压太小之换算值为小于100)调查项目:1.确认乘客进出车厢时,重量检出主Micon($CD3D)有无变化。2.差动变压器的固定、设定、动作Check。3.差动变压器的电源电压约AC24VCheck。4.差动变压器的配线错误或断线Check。5.差动变压器的0%,100%设定未完成。6.差动变压器损坏更换。7.SDC或SFIORPCB配线错误Check。8.更换SDCLANPCB。9.更换SFIORPCB。感谢您的耐心等待。以上是我的全部回复如果对我的服务满意,请给个赞哦,再次祝您事事顺心!平安喜乐!【回答】

永大电梯故障代码47怎么处理

8. 永大电梯故障54怎么处理

54
         
A1
         
RE故障(U,V,W相角度异常)
         
◎
     


   
检出目的
         
在PM马达控制中,变频控制器,利用编码器(ENCODER)uvw信号,来判断PM马
 
达磁极所在位置,进一步送出正确的三相电压以产生一旋转磁场。若编码器中任意
 
一相以上损坏,将导致控制器送出的旋转磁场无法与马达磁极位置吻合,而造成马
 
达运转不顺畅,让电梯产生晃动,此时应立即时停机。
     


   
检出条件
         
1.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为HI,且持续检出1.37ms以上,则立即停止
 
运转,且不可再起动。
 
2.Rotary Encoder的磁极检出Plus全部为LO,且持续检出1.37ms以上,则立即停止
 
运转,且不可再起动。注1.1
 
3. Rotary Encoder编码顺序不正常,且持续检出1.37ms以上,则立即停止运转,且
 
不可再起动。
     


   
复归方式
         
故障排除,FFB切OFF-ON后,操作MODE 2清除TCD,方能恢复运转。
     


   
调查项目:
 
1.当电梯电源开启后,CPU以42.7us周期进行轮巡动作,以确认编码器uvw之译码是否为7
 
或0,若是则en_error-counter加1,后持续检出1.37ms,送出ENCODER错误信息,并保
 
持上一态译码值,同时角度增减以QEP为主,若累积次数未达设定值,en_error-counter将
 
于马达停机后清除为零。
 
2.当电梯电源开启后,CPU以42.7us周期进行轮巡动作,当编码器uvw之译码值有变化时,
 
需比较其值是否合理,若是则en_error-counter加1,后持续检出1.37ms送出ENCODER错
 
误信息,并保持上一态译码值,同时角度增减以QEP为主,若累积次数未达设定值,en_error-counter将于马达停机后清除为零。